輸電線路是電力輸送的“動(dòng)脈"，其安全穩(wěn)定運(yùn)行直接決定著整個(gè)電網(wǎng)的可靠性。高效開展線路巡檢、及時(shí)排查缺陷隱患，是防范線路故障的關(guān)鍵前提。然而，大量輸電線路?？缭礁吆０紊絽^(qū)、崇山峻嶺等復(fù)雜區(qū)域，傳統(tǒng)人工巡檢不僅工作量大、效率低，還面臨很高的風(fēng)險(xiǎn)。

無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用，為這一難題提供了有效解決方案。以湖北為例，湖北是華中腹地、“九省通衢"，湖北電網(wǎng)既是三峽電站外送起點(diǎn)、西電東送核心通道，也是南北互供樞紐和國(guó)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)中心，現(xiàn)有超高壓和特高壓線路1.89萬(wàn)千米，對(duì)線路運(yùn)行可靠性要求很高。加之當(dāng)?shù)仫L(fēng)災(zāi)、冰凍等災(zāi)害突出，通道環(huán)境復(fù)雜，進(jìn)一步加劇了輸電線路可靠運(yùn)行壓力。

國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司深化輸電“集中監(jiān)控+立體巡檢"模式，創(chuàng)新應(yīng)用無(wú)人機(jī)快巡技術(shù)，基于圖文多模態(tài)大模型算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)線下大棚等7類通道環(huán)境的精準(zhǔn)識(shí)別，結(jié)合可視化輪巡，全面構(gòu)建起輸電線路全時(shí)立體巡檢體系，精準(zhǔn)掌握線路及通道運(yùn)行狀態(tài)。

無(wú)人機(jī)巡檢提升了作業(yè)效率，也激活了電網(wǎng)創(chuàng)新的更大潛力。國(guó)家的電網(wǎng)公司圍繞輸電線路缺陷識(shí)別技術(shù)開展攻關(guān)，建成樣本量達(dá)135萬(wàn)張的無(wú)人機(jī)巡檢圖像缺陷樣本庫(kù)，研發(fā)無(wú)人機(jī)巡檢圖像缺陷智能識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)45類輸電線路重點(diǎn)缺陷的快速自動(dòng)識(shí)別。目前，無(wú)人機(jī)巡檢圖像缺陷智能識(shí)別算法已在國(guó)家的電網(wǎng)公司所屬27家省級(jí)電力公司得到規(guī)?；瘧?yīng)用，年均識(shí)別無(wú)人機(jī)巡檢圖像超過1億張，部分重點(diǎn)缺陷識(shí)別發(fā)現(xiàn)率超過90%，嚴(yán)重危急缺陷發(fā)現(xiàn)率提高3~5倍，有效提升輸電線路運(yùn)維質(zhì)效。

一、系統(tǒng)特點(diǎn)（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

經(jīng)過精心特別設(shè)計(jì)，本項(xiàng)目具有如下特點(diǎn)：

集多重監(jiān)測(cè)功能于一身主要針對(duì)很重要的SF6氣體和O2超標(biāo)報(bào)警，并兼有溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的輔助監(jiān)測(cè)功能。全部符合《電業(yè)使用工作規(guī)程》要求。

很好的氣體傳感器:選用很好的高靈敏度進(jìn)口傳感器，壽命長(zhǎng)，帶有誤報(bào)警過濾軟件，避免誤報(bào)警。

早期現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警:微量監(jiān)測(cè)技術(shù)能發(fā)出早期現(xiàn)場(chǎng)警報(bào)，并指示氣體泄漏位置，及時(shí)通知危險(xiǎn)地點(diǎn)內(nèi)人員疏散，尋找及消除泄漏源，保護(hù)運(yùn)行設(shè)備。

現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì):一根電纜連接SF6/O2變送器、紅外、主機(jī)、風(fēng)機(jī)控制器、可分立可組合，具有很高的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。

多點(diǎn)組網(wǎng)監(jiān)測(cè)：多點(diǎn)同時(shí)監(jiān)測(cè)，滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境需要，提高監(jiān)測(cè)可靠性。

遙測(cè)遙信能力： 可以通過RS485或RS232總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心，控制中心也可以直接遠(yuǎn)距離查詢、控制監(jiān)控系統(tǒng)。

長(zhǎng)壽型設(shè)計(jì)： 精心設(shè)計(jì)的高頻小電流高壓開關(guān)電源，應(yīng)用于SF6傳感器監(jiān)測(cè)頭，具有方便可靠、效率高的特點(diǎn)。充分利用單片機(jī)的靈活性。

寬電壓帶設(shè)計(jì)：100V～240V AC，滿足不同現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境需要。

10.1寸彩色觸摸屏同步顯示: 10.1寸彩色觸摸屏，美觀大方，運(yùn)行狀態(tài)一目了然。簡(jiǎn)約操作界面，操作簡(jiǎn)單。

歷史數(shù)據(jù)記錄:性能很好的查詢系統(tǒng)軟件保證了系統(tǒng)能在數(shù)秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的快捷查詢。

支持GPRS短信接收功能，支持微信及手機(jī)APP查看數(shù)據(jù)（可選）

二、主要功能（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

人性化的服務(wù)

采用語(yǔ)音報(bào)告系統(tǒng)：當(dāng)操作人員進(jìn)入工作區(qū)域前，系統(tǒng)自動(dòng)用人工語(yǔ)音方式報(bào)告工作區(qū)域環(huán)境狀況并在可靠情況下再通風(fēng)15min后允許操作人員進(jìn)入工作區(qū)域。

采用國(guó)內(nèi)的觸摸式十英寸彩色大屏幕：實(shí)時(shí)顯示各種參數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)、顯示字大清晰、操作方便簡(jiǎn)單。

采用人體識(shí)別技術(shù)：操作人員進(jìn)入識(shí)別范圍內(nèi)屏幕自動(dòng)點(diǎn)亮。操作人員停止操作后系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉背光以節(jié)約能源。

采用可疑檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自加強(qiáng)跟蹤算法，同時(shí)操作人員也可按照實(shí)際需求自行調(diào)整系統(tǒng)巡檢間隔。

采用寬工作電源設(shè)計(jì)100～240V，同時(shí)具備防浪涌和防雷擊功能。能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；

超限報(bào)警采取語(yǔ)音、笛聲、報(bào)警燈多方式報(bào)警。

很好的性能

1.本系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)SF6氣體濃度和O2含量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

2.本系統(tǒng)具有O2和SF6濃度報(bào)警點(diǎn)自行設(shè)置功能：

3.本系統(tǒng)具有手動(dòng)強(qiáng)制排風(fēng)和定時(shí)排風(fēng)功能，其中定時(shí)排風(fēng)時(shí)間可以按照實(shí)際工作情況設(shè)定。且可查詢上次排風(fēng)停止時(shí)間；

4.本系統(tǒng)具有SF6氣體濃度超限報(bào)警、語(yǔ)音提示、自動(dòng)通風(fēng)。

5.本系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)缺氧報(bào)警功能。

6.本系統(tǒng)每個(gè)探測(cè)單元可以獨(dú)立工作，可同時(shí)檢測(cè)SF6和O2泄漏。

7.本系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)段定時(shí)排風(fēng)及泄漏超標(biāo)自動(dòng)排風(fēng)、手動(dòng)排風(fēng)、上次排風(fēng)時(shí)間提示等功能。

8.本系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境溫度濕度。

9.本系統(tǒng)可根據(jù)需要任意擴(kuò)展氣體探測(cè)點(diǎn)，極大可以擴(kuò)充到64只。

10.本系統(tǒng)可選擇與上位計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，并進(jìn)行事件記錄與歷史數(shù)據(jù)記錄。

11.本系統(tǒng)支持歷史資料查詢功能。

12.本系統(tǒng)支持遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遙測(cè)遙信、支持RTU遙測(cè)遙信功能。

安心的維護(hù)

1.本系統(tǒng)采用長(zhǎng)壽命高穩(wěn)定探測(cè)解決方案設(shè)計(jì)，可保證探測(cè)單元長(zhǎng)期穩(wěn)定地使用。

2.本系統(tǒng)的SF6氣體傳感器采用原裝的進(jìn)口產(chǎn)品，傳感器使用壽命大于10年

3.本系統(tǒng)采用檢測(cè)單元環(huán)狀組網(wǎng)，便于安裝布線。

4.本系統(tǒng)采用在線自動(dòng)補(bǔ)償修正環(huán)境變化引起的誤差，自動(dòng)進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。解決了同類產(chǎn)品中普遍的數(shù)據(jù)漂移問題

5.本系統(tǒng)采用的每日自動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，自動(dòng)修正漂移和誤報(bào)。

6.報(bào)警數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)功能,長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)。

三、主要部件介紹（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

系統(tǒng)分為三大模塊：

1.變送器：包括溫濕度變送器和SF6/O2變送器，主要完成各測(cè)量點(diǎn)溫度和濕度的測(cè)量以及SF6和O2定量分析；

2.主機(jī)及輔助功能模塊，主要完成各模塊協(xié)調(diào)工作，顯示、報(bào)警；

3.風(fēng)機(jī)控制器，主要完成啟動(dòng)風(fēng)機(jī)的功能。

3.1氣體變送器

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)變送器的外觀如圖3-1所示。

圖3-1 SF6氣體泄漏在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)變送器圖

變送器外形參數(shù)：

接線端子定義如圖3-2所示。

圖3-2取樣模塊接線端子定義

3.2系統(tǒng)主機(jī)

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示主機(jī)的外觀如下圖3-3所示。

顯示主機(jī)外形參數(shù)：

主機(jī)的接線端子定義如圖3-4所示。

引腳定義說明：

3.3報(bào)警燈

報(bào)警燈尺寸如圖3-5所示。

報(bào)警燈外形參數(shù)：

3.4風(fēng)機(jī)控制器

3.4.1接線端子定義：

①開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器

開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器的接線端子定義如圖3-6所示。

②脈沖型風(fēng)機(jī)控制器

脈沖型風(fēng)機(jī)控制器的接線端子定義如圖3-7所示。

3.4.2風(fēng)機(jī)控制器接線圖

（1）開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器接線圖

開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器的接線圖如圖3-8所示。

如果現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)是普通開關(guān)型的，則配置普通風(fēng)機(jī)控制器，。（圖中紅色虛線部分為風(fēng)機(jī)控制器底部的接線端子），將風(fēng)機(jī)控制接線端子串聯(lián)在380V電源與風(fēng)機(jī)之間即可。

（2）脈沖型風(fēng)機(jī)控制器接線圖

脈沖型風(fēng)機(jī)控制器接線圖如圖3-9所示。

如果現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)機(jī)為脈沖式的，則采用脈沖型風(fēng)機(jī)控制器。將風(fēng)機(jī)控制的底部的常閉接線端子與原關(guān)風(fēng)機(jī)按鈕串聯(lián)，常開接線端子與原啟動(dòng)風(fēng)機(jī)按鈕并聯(lián)。

四、技術(shù)指標(biāo)（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

1．SF6氣體濃度報(bào)警范圍：       0～3000PPM（報(bào)警點(diǎn)可設(shè)置，國(guó)家規(guī)定1000PPM）

2．SF6氣體檢測(cè)精度：          檢測(cè)值≤50%F.S；偏差±2%F.S

檢測(cè)值≥50%F.S；偏差±5%F.S

3．O2濃度報(bào)警范圍：          0~25%（報(bào)警點(diǎn)可設(shè)置，缺氧報(bào)警點(diǎn)18%）

4．O2測(cè)量精度：<1%F.S

5．溫度顯示范圍：             -40～125℃

6．濕度顯示范圍：             0～99%RH

7．輸入電源：                 100～240V AC

8．報(bào)警輸出點(diǎn)電源：           2A

9．風(fēng)機(jī)輸出觸點(diǎn)電源：         16A

10．風(fēng)機(jī)通風(fēng)時(shí)間設(shè)定：        30MIN/次或用戶任意設(shè)定

11．報(bào)警數(shù)據(jù)記錄容量：        1024條

12．通訊：                    RS-485標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

五、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)及施工方案（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

乙方工程部會(huì)同有關(guān)技術(shù)人員及現(xiàn)場(chǎng)施工負(fù)責(zé)人對(duì)室內(nèi)開關(guān)室施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘察，明確現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝中有可能出現(xiàn)的問題作準(zhǔn)備。召開項(xiàng)目施工的準(zhǔn)備會(huì)議，使各部門明確了施工時(shí)的工作內(nèi)容、進(jìn)度和具體實(shí)施辦法，并組織全體施工人員進(jìn)行學(xué)習(xí)，落實(shí)各項(xiàng)工作措施，做好一切施工前的準(zhǔn)備工作。

六、工程使用措施（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)格按照電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。負(fù)責(zé)人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的保障措施、工作內(nèi)容和注意事項(xiàng)應(yīng)對(duì)各施工人員詳細(xì)說明。各施工人員應(yīng)服從監(jiān)護(hù)人員和工作負(fù)責(zé)人的指揮?，F(xiàn)場(chǎng)保障員對(duì)整個(gè)工程的可靠進(jìn)行督促和檢查，對(duì)違反規(guī)定的行為進(jìn)行制止，不聽勸告的，責(zé)令離開工作現(xiàn)場(chǎng)，并進(jìn)行懲處。具體簡(jiǎn)述如下：

1．進(jìn)場(chǎng)前對(duì)全體施工人員進(jìn)行教育，樹立保障第1的觀念，強(qiáng)調(diào)在執(zhí)行可靠制度下開展工作，強(qiáng)調(diào)如叢指揮觀念。組織進(jìn)場(chǎng)施工人工進(jìn)行可靠工作的培訓(xùn)，學(xué)習(xí)《電業(yè)使用工作規(guī)程》、《電力建設(shè)使用工作規(guī)程》及有關(guān)的生產(chǎn)文件，明確電力作業(yè)制度在電力運(yùn)行中的重要作用。

2．施工如在不停電條件下進(jìn)行，作業(yè)人員的活動(dòng)范圍及所攜帶的工具、材料與帶電部位應(yīng)保持足夠的可靠距離：

500KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時(shí)的可靠距離為7m；

220KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時(shí)的可靠距離為3m；

110KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時(shí)的可靠距離為1.5m；

35KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時(shí)的可靠距離為0.7m；

3．進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)的各施工人員應(yīng)穿工作服、工作鞋，戴好頭盔。

4．施工負(fù)責(zé)人應(yīng)向施工人員交代清楚工作地點(diǎn)、工作范圍、工作內(nèi)容、工作時(shí)間及工作的保障措施。全體施工人員必須是自上而下進(jìn)行可靠技術(shù)交底，掌握工程特點(diǎn)及施工措施。

5．現(xiàn)場(chǎng)檢修電源的取得應(yīng)聽從監(jiān)護(hù)人員的指揮，對(duì)不聽從監(jiān)察的部門及施工管理人員的，必須停止工作，工作中出現(xiàn)的問題應(yīng)及時(shí)向監(jiān)察的部門反映。

6．施工的主要注意點(diǎn)如下：

(1)在各種設(shè)備上鉆孔時(shí)，應(yīng)避免損傷到內(nèi)部的電纜，鉆孔時(shí)應(yīng)做好隔離措施。

(2)鋪設(shè)電纜時(shí),應(yīng)對(duì)電纜蓋板小心輕放，防止蓋板跌落，地面上鋪設(shè)絕緣橡膠，施工人員不得在電纜上行走或擱置重物，以避免使電纜受力變形、損傷。

(3)施工時(shí)人員應(yīng)與運(yùn)行設(shè)備保持可靠距離。

(4)進(jìn)入主控室時(shí)，應(yīng)關(guān)閉手機(jī)，避免干擾電力設(shè)備的正常運(yùn)行，施工過程中不得進(jìn)入無(wú)關(guān)區(qū)域。

(5)開工前應(yīng)對(duì)施工機(jī)械、工器具及可靠防護(hù)措施進(jìn)行一次檢查。

7.施工結(jié)束，應(yīng)做到工完料盡場(chǎng)地清，保持施工前原貌，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。

8.其他未盡事宜按電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。

七、安裝與調(diào)試（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

本項(xiàng)目主要分為三個(gè)工程階段進(jìn)行：鋪設(shè)電纜、安裝變送器和泄漏監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)調(diào)試。三個(gè)階段的技術(shù)保證措施簡(jiǎn)述如下：

7.1鋪設(shè)電纜

鋪設(shè)電纜階段主要是防止損壞電纜、電纜蓋板、污損地面。

在施工過程中需要掀開電纜蓋板時(shí)，先在地面鋪設(shè)一層絕緣橡膠，將取下的電纜蓋板放在絕緣橡膠上。取電纜蓋板時(shí)要小心輕放，防止電纜蓋板跌落而損傷電纜和地面、蓋板。在施工過程中嚴(yán)禁在電纜上踩、擱置重物，以避免電纜受力變形、損傷。

7.2安裝變送器

SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器安裝在SF6開關(guān)設(shè)備間隔前的機(jī)構(gòu)箱底部側(cè)邊，SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器的電纜接線按國(guó)標(biāo).對(duì)于組合電容器室，我們主要是針對(duì)SF6設(shè)備的SF6氣體含量的變化進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)測(cè)設(shè)備區(qū)SF6氣體是否泄漏。因此，我們?cè)谶@些區(qū)域主要配置SF6/O2氣體變送器探測(cè)單元，配合一只溫濕度標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)單元。

7.3安裝SF6氣體泄漏在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主機(jī)

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主機(jī)安裝在主控室（或開關(guān)室入口處），其具體安裝位置由供電公司有關(guān)部門確定。主機(jī)通過電纜從電纜溝、電纜豎井與各變送器相連接。通過I/O口與主控室的遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)相連接.

7.4安裝風(fēng)機(jī)控制器

通過加裝風(fēng)機(jī)控制器1只，與變電站風(fēng)機(jī)系統(tǒng)相連接，達(dá)到控制風(fēng)機(jī)啟動(dòng)、停止的目的。

八、原理圖（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

九、使用說明（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"快速高精度的測(cè)試能力）

9.1主窗口

開機(jī)進(jìn)入主窗口，如圖9-1所示可以看到本系統(tǒng)標(biāo)題、日期時(shí)間、語(yǔ)音狀態(tài)、室內(nèi)狀態(tài)等，以及當(dāng)前變送器所變送的SF6/O2濃度、溫濕度、風(fēng)機(jī)記錄、報(bào)警記錄、手動(dòng)控制風(fēng)機(jī)窗口。當(dāng)檢測(cè)到有人靠近時(shí)，主機(jī)發(fā)出語(yǔ)音提示，且右上角顯示紅燈，無(wú)人則顯示綠燈。

9.2主菜單

通過主窗口右上角【HOME】按鍵，可進(jìn)入主菜單，如圖9-2所示。主菜單包括【從機(jī)設(shè)置】、【歷史記錄】、【報(bào)警記錄】、【時(shí)間日期】、【參數(shù)設(shè)置】、【用戶設(shè)置】等六個(gè)選項(xiàng)。

9.3從機(jī)設(shè)置

進(jìn)入從機(jī)設(shè)置可看到本系統(tǒng)的站號(hào)、SF6/O2系數(shù)、零點(diǎn)值等，用于校準(zhǔn)SF6/O2值，（此處一般由技術(shù)人員設(shè)置，無(wú)需用戶修改）如圖9-3所示。

（“SF6/O2校準(zhǔn)"一般由技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)置，無(wú)需用戶修改）

9.4歷史記錄

進(jìn)入歷史記錄可看到當(dāng)前變送器的所有記錄，如圖9-4所示，包括序號(hào)、日期、時(shí)間、SF6含量、O2含量等。點(diǎn)擊左下角【上下探頭】按鍵可更改需要觀察的變送器，點(diǎn)擊【清理記錄】刪除該變送器的歷史紀(jì)錄。

9.5報(bào)警記錄

進(jìn)入報(bào)警記錄可看到本系統(tǒng)的所有報(bào)警記錄，如圖9-5所示，點(diǎn)擊【清理報(bào)警記錄】刪除全部的報(bào)警歷史紀(jì)錄。

9.6時(shí)間日期

進(jìn)入日期時(shí)間可設(shè)置本系統(tǒng)的時(shí)間，如圖9-6所示。先分別輸入對(duì)應(yīng)的年月日、時(shí)分秒等參數(shù)，再點(diǎn)擊【設(shè)置】按鍵。

9.8參數(shù)設(shè)置

進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置可看到本系統(tǒng)SF6/O2閥值、通風(fēng)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置，如圖9-7所示，同時(shí)可修改報(bào)警閥值、自動(dòng)通風(fēng)規(guī)律、系統(tǒng)標(biāo)題、探頭數(shù)量和溫濕度變送數(shù)量，可在此界面選擇打開或關(guān)閉語(yǔ)音，設(shè)置后主界面會(huì)更新顯示當(dāng)前語(yǔ)音的狀態(tài)。

通過【設(shè)置】可進(jìn)入從站設(shè)置，并修改變送器的位置名稱，如圖9-8所示。

高空中，無(wú)人機(jī)從機(jī)巢自主起飛，精準(zhǔn)掃描避雷針、絕緣子串等設(shè)備；地面上，機(jī)器狗靈活穿梭于設(shè)備區(qū)，探查設(shè)備低處隱患，固定攝像頭全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)……在浙江紹興500千伏蘭亭變電站，“空天地"一體智能巡檢系統(tǒng)有條不紊地檢查站內(nèi)設(shè)備。

該系統(tǒng)集成高空層無(wú)人機(jī)、地面層四足機(jī)器人、固定層視頻監(jiān)控3種智巡技術(shù)，結(jié)合人工智能算法，融合多源數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)智能巡檢在點(diǎn)位覆蓋、圖像偏移、算法識(shí)別準(zhǔn)確性和系統(tǒng)易用性等方面存在的問題，實(shí)現(xiàn)全站設(shè)備全時(shí)域覆蓋、全數(shù)據(jù)融合、全流程閉環(huán)。

人工巡檢一個(gè)變電站平均需2人協(xié)同，耗時(shí)4小時(shí)以上才能完成。應(yīng)用智能巡檢系統(tǒng)后，工作人員只要在后臺(tái)點(diǎn)擊鼠標(biāo)下達(dá)巡檢任務(wù)，該系統(tǒng)能自主完成全面巡檢、例行巡檢、專項(xiàng)巡檢、特殊巡檢等多種巡檢任務(wù)，還能自動(dòng)生成報(bào)告，綜合巡檢效率提升約60％，缺陷識(shí)別率達(dá)95％。

近年來(lái)，國(guó)家的電網(wǎng)公司持續(xù)深化變電站智能巡檢技術(shù)研究，應(yīng)用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、設(shè)備外觀缺陷識(shí)別、智能聯(lián)動(dòng)等功能，提升變電設(shè)備巡檢質(zhì)效。

今年的政府工作報(bào)告第1次提及培育具身智能產(chǎn)業(yè)、大力發(fā)展智能機(jī)器人。在政策支持下，具身智能作為人工智能領(lǐng)域的前沿方向，正從技術(shù)驗(yàn)證邁向?qū)嶋H應(yīng)用，并深度融入各類實(shí)體場(chǎng)景。

在變電站智能巡檢領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)成為電網(wǎng)運(yùn)維的“眼睛"，監(jiān)測(cè)著設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。然而，如何讓機(jī)器人從“觀察者"轉(zhuǎn)變?yōu)?span style="font-family:'Times New Roman'">“執(zhí)行者"，是“人工智能+電力"的探索方向之一。

走進(jìn)山東淄博實(shí)訓(xùn)變電站，一臺(tái)四足機(jī)器人矯健地繞過密集的設(shè)備，穩(wěn)步登上臺(tái)階，精準(zhǔn)停在10千伏陶瓷線62開關(guān)柜前。短暫確認(rèn)后，機(jī)器人背上6軸機(jī)械臂靈活探出，穩(wěn)穩(wěn)握住開關(guān)把手，按照指令完成分合閘操作。

“這臺(tái)機(jī)器人能在臺(tái)階、狹窄通道等復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭，熟練地執(zhí)行點(diǎn)按、旋鈕等精細(xì)動(dòng)作，可靠完成開關(guān)分合閘、手車搖進(jìn)搖出等倒閘操作任務(wù)。"

機(jī)器人的“手臂"是核心技術(shù)所在。該機(jī)器人搭載的機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度和3千克的負(fù)載能力，定位精度達(dá)0.1毫米。同時(shí)，它具備“觸覺"感知系統(tǒng)，能像經(jīng)驗(yàn)豐富的運(yùn)維人員一樣敏銳感知操作力度，實(shí)現(xiàn)柔順力控——既確保操作到位，又避免因用力過猛損壞設(shè)備。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“六氟化硫氣體泄露報(bào)警系統(tǒng)"高壓電力檢測(cè)設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和完善公司的產(chǎn)品，同時(shí)我們保留對(duì)儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí)的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請(qǐng)以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請(qǐng)與我們及時(shí)聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持！（上海來(lái)?yè)P(yáng)電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，以實(shí)際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。